Yutu, sau Iepurele de Jad, este considerat animalul de companie al zeiţei Lunii Chang'e, în mitologia chineză, motiv pentru care primul rover selenar al acestei țări poartă acest nume.
Acesta a fost lansat în 2019 împreună cu sonda de aselenizare Chang'e-4, în 2019, cele două ajungând cu bine pe partea întunecată a Lunii. Acestea au ieșit din modul inactiv pe 15 și 16 ianuarie 2023, în a 51-a zi de când a ajuns pe satelitul natural al Pământului (o zi și o noapte pe Lună sunt echivalente cu câte 14 zile pe Terra). În timpul nopții, sonda devine inactivă.
În cei 4 ani pe Lună, Yutu-2 a parcurs circa 1.500 de metri și a înregistrat peste 940 GB de date științifice.
Yutu-1 a ajuns pe Lună în 2013 și a fost activ 31 de luni pe partea vizibilă a satelitului.
O parte din Lună nu este niciodată vizibilă de pe pîmânt deoarece rotația sa este sincronizată cu cea a Pământul.