Toyota plănuia să concureze în Japonia cu o Corolla alimentată cu hidrogen, dar o scurgere descoperită la sistemul de alimentare i-a stricat planurile constructorului nipon. În 2020, Toyota a crescut producția anuală de pile de combustie pe bază de hidrogen, la 30.000 de unități. Se întâmpla la scurt timp după debutul celei de-a doua generații Mirai. În cazul acestui model, succesul se lasă oarecum așteptat. Din 2014 și până acum, Toyota a comercializat 21.700 de exemplare.