Pentru cel mai bun gimnast român al ultimilor ani, Jocurile Olimpice de la Tokyo sunt ultima șansă de a obține singurul titlu care-i lipsește din palmares: aurul olimpic. În vârstă de 39 de ani, Marian Drăgulescu va participa la a cincea olimpiadă (2000, 2004, 2008, 2016 și 2020), egalându-l pe Ivan Patzaichin, și el tot cu cinci participări.
Interesant pentru gimnastul de la Steaua e că acesta nu s-a calificat cu sprijinul Federației Române de Gimnastică, aceasta l-a considerat „prea bătrân” și nu l-a inclus în lotul României, ci pe cont propriu. S-a înscris singur la competiții, inclusiv la Campionatele Mondiale, și și-a obținut independent calificarea la Olimpiadă prin clasarea pe locul 4 la mondiale, la sărituri. El va reprezenta însă tot România. „Este cântecul meu de lebădă. Este ultima Olimpiadă la care mai pot participa. După două bronzuri și un argint, e momentul și pentru aur. Am 16 medalii de aur la Mondiale și europene. Vreau și aurul olimpic. E visul meu”, a declarat Marian Drăgulescu.