În noaptea de 1 ianuarie 1959, la 3 dimineaţa, dictatorul cubanez Batista fuge din insulă. Revoluţionarii se aflau la porţile oraşului. Primii comandanţi care au intrat în Havana au fost Guevara şi Cienfuegos.
Trupele regimului Batista s-au predat şi capitala Cubei a fost condusă câteva zile de cei doi comandanţi revolutionari. Fidel Castro şi fratele lui, Raul Castro, au sosit cu trupele pe care le comandau după o săptămână în Havana.Victoria revoluţiei cubaneze este de fapt ziua fugii lui Batista din Havana, de la care s-au împlinit 55 de ani.
Fidel Castro este numit liderul istoric al revoluţiei, iar puterea executivă a fost predată în 2008 lui Raul Castro. Che Guevara a fost ucis în 1967 în Bolivia, ţara unde spera să conducă o revoluţie marxistă. Camilo Cienfuegos a murit într-un accident de avion în octombrie 1959, în Cuba.