x close
Click Accept pentru a primi notificări cu cele mai importante știri! Nu, multumesc Accept
×
Acest site utilizează fișiere de tip cookie pentru a vă oferi o experiență cât mai plăcută și personalizată. Îți aducem la cunoștință faptul că ne-am actualizat politicile pentru a ne conforma cu modificările propuse aduse de Directiva (UE) 2002/58/EC ("Directiva E-Privacy") si de Regulamentul (UE) 2016/679 privind protectia persoanelor fizice in ceea ce priveste prelucrarea datelor cu caracter personal si privind libera circulatie a acestor date si de abrogare a Directivei 95/46/CE ("Regulamentul GDPR").

Înainte de a continua navigarea pe www.jurnalul.ro, te rugăm să citești și să înțelegi conținutul Politicii de Cookie și Politica de Confidențialitate.

Prin continuarea navigării pe www.jurnalul.ro confirmi acceptarea utilizării fișierelor de tip cookie. Poți modifica în orice moment setările acestor fișiere cookie urmând instrucțiunile din Politica de Cookie.

DA, ACCEPT

Şerpii robotici şi munca in echipă

0
Autor: Mihai Manole 22 Dec 2007 - 00:00
Şerpii robotici şi munca in echipă YOSHIKAZU TSUNO/


In timp ce pentru unii numai faptul că se găndesc la şerpi le provoacă emoţii neplăcute, alţii au ca obiect de cercetare crearea de echipe de şerpi… roboţi.



In timp ce pentru unii numai faptul că se găndesc la şerpi le provoacă emoţii neplăcute, alţii au ca obiect de cercetare crearea de echipe de şerpi… roboţi.

Roboţii in formă de şarpe sunt ideali pentru explorări de-a lungul conductelor, in spaţii greu accesibile, existănd o gamă importantă de aplicaţii in care pot fi folosite echipe de roboţi-şarpe coordonaţi, de la reparaţii pănă la misiune de salvare. Principala problemă in conceperea unor roboţi in formă de şerpi o constituie sistemul lor de locomoţie. Motivul pentru care este foarte dificil să "inveţi" un astfel de robot să meargă este dat de lungimea corpului, dar şi de natura particulară a metodei de deplasare a nevertebratelor.


INVENŢIE GRECEASCÃ.... Dacă pănă acum snake-boţii aveau nevoie de coordonarea unui om pentru a se deplasa, o echipă de cercetători greci au inventat un sistem de control care permite navigaţia in condiţii de siguranţă a roboţilor in medii nefamiliare, potrivit newscientist.com. După mai multe simulări computerizate, cercetătorii au construit un model pe care au testat sistemul. Robotul a fost dotat cu doi senzori infraroşu in zona capului, pentru a detecta distanţa pănă la un eventual obstacol din apropiere şi a fost programat cu un set complex de algoritmi care ii permit să işi mişte incheieturile in concordanţă cu distanţele detectate pănă la obstacole.


Snake-botul se adaptează astfel incăt să se afle la o distanţă egală faţă de toate eventualele piedici din jurul său. In cazul simulărilor, acest gen de comportament permite formarea unor echipe de şerpi-roboţi care să se poată deplasa impreună. In această situaţie, un robot se centrează in funcţie de cel mai apropiat vecin şi perete.  Â


"FAMILIE". Un veteran al familiei "robo-şerpilor" este modelul ACM-R5. Lung de 1,75 metri şi cu un diametru de 8 cm, ACM-R5 este un model care se poate deplasa şi in apă şi pe uscat, fiind dotat in acest sens cu un sistem de roţi, pentru deplasarea pe teren solid şi un sistem de mici văsle pentru inot. Fiecare dintre articulaţiile din care este format ACM-R5 este dotată cu un procesor şi baterii, toate comunicănd intre ele in permanenţă.
Citeşte mai multe despre:   IT

 

Ştiri din .ro















PUBLICITATE
 





Mai multe titluri din categorie

Cercetătorii au descoperit lucruri uimitoare despre rechini

Cercetătorii au descoperit lucruri uimitoare despre rechini
Cercetătorii au descoperit că rechinii au viață socială complexă și unii dezvoltă legături stabile, arată un studiu al Universității din Florida, publicat în revista Oroceedings of the Royal Society, citat...

Minecraft este jocul care poluează cel mai mult, cu emisii totale de 600 de milioane kg de CO2

Minecraft este jocul care poluează cel mai mult, cu emisii totale de 600 de milioane kg de CO2
Minecraft este cel mai vândut dar și cel mai poluant joc video din toate timpurile, cu emisii de CO2 de 600 milioane kg, conform organizației SaveOnEnergy.   SaveOnEnergy a constatat că emisiile de CO2...

Singurul continent pe care nu există coronavirus

Singurul continent pe care nu există coronavirus
Singurul continent pe care nu există coronavirus este Antarctica. Oamenii de știință care vor merge în această regiune stau înainte în carantină, în Noua Zeelandă, transmite DPA. Prima...

Planete asemănătoare Terrei ar putea exista la marginea imenselor găuri negre

Planete asemănătoare Terrei ar putea exista la marginea imenselor găuri negre
La marginea imensei găuri negre Sagittarius A, aflată în centrul Căii Lactee, ar putea exista mii de planete asemănătoare Terrei, arată două studii citate de Live Science. Unul dintre acestea a fost...

Bicicleta sau trotineta electronică, securizate cu device-uri inteligente

Bicicleta sau trotineta electronică, securizate cu device-uri inteligente
Lacătele tradiționale nu mai sunt suficient de sigure pentru asigurarea bicicletei sau trotinetei electrice. Au apărut device-uri inteligente care pot fi blocate cu ajutorul telefonului sau a amprentei...

Elon Musk se bucură pentru succesul misiunii Demo-2: Îi mulțumesc lui Dumnezeu

Elon Musk se bucură pentru succesul misiunii Demo-2: Îi mulțumesc lui Dumnezeu
Miliardarul Elon Musk s-a întâlnit cu cei doi astronauți NASA de la bordul capsulei Crew Dragon. El a declarat că s-a rugat pentru reușita acestei misiuni, prima cu echipaj uman a companiei condu...

Studiu: Coronavirusul se poate transmite de la oameni la pisici și câini

Studiu: Coronavirusul se poate transmite de la oameni la pisici și câini
Un studiu realizat de cercetători italieni a ajuns la concluzia că oamenii pot transmite noul coronavirus la pisici și câini, scrie DPA.  Cercetătorii au testat 540 de câini și 277 de pisici, animale de...

Capsula SpaceX cu echipaj uman a fost un succes. NASA vrea să trimită echipaj pe Marte

Capsula SpaceX cu echipaj uman a fost un succes. NASA vrea să trimită echipaj pe Marte
Prima misiune SpaceX cu echipaj uman a fost un succes. Capsula Crew Dragon, la bordul căreia s-au aflat astronauţii NASA Bob Behnken şi Doug Hurley, a amerizat în Golful Mexic pe 2 august, scrie...

Președintele Donald Trump vrea să interzică aplicația chineză TikTok

Președintele Donald Trump vrea să interzică aplicația chineză TikTok
Preşedintele american Donald Trump a declarat că analizează mai multe variante pentru a impune măsuri de restricții aplicației TikTok pe teritoriul SUA, cu posibilitatea chiar de a o interzice, transmite NBC...

Apple confirmă întârzierea lansării noului iPhone

Apple confirmă întârzierea lansării noului iPhone
După ce în ultimul timp au apărut tot mai multe zvonuri referitoare la întârzirea lansării noului model iPhone, gigantul american Apple a confirmat, astăzi, că aceasta va fi amânată cu câteva...

Uimitor! Iată care este efectul anesteziei asupra cunoștinței

Uimitor! Iată care este efectul anesteziei asupra cunoștinței
Anestezia a reprezentat o inovaţie extrem de importantă pentru evoluţia medicinei moderne. Cei care au trecut prin operaţii complicate, fiind "privaţi” printr-o anestezie prealabilă de dureri şi de trăiri...

Arheologii au descoperit secretul Insulei Paștelui. Ce se află la baza statuilor Moai

Arheologii au descoperit secretul Insulei Paștelui. Ce se află la baza statuilor Moai
Arheologii au descoperit secretul statuilor de pe Insula Paștelui. La baza acestora au fost descoperite morminte, fapt ce oferă noi date despre civilizația antică, scrie express.co.uk Numită și Rapa...

Cercetătorii au creat din greşeală un peşte hibrid, încercând să salveze o specie

Cercetătorii au creat din greşeală un peşte hibrid, încercând să salveze o specie
Cercetătorii maghiari au creat din greşeală un peşte hibrid, încercând să salveze o specie pe cale de dispariţie. Experimentul a reuşit din greşeală, când încercau să înmulţească în captivitate...

O importantă scurgere de metan, descoperită pentru prima dată sub straturile de gheaţă din Antarctica

O importantă scurgere de metan, descoperită pentru prima dată sub straturile de gheaţă din Antarctica
Cercetătorii au descoperit pentru prima dată sub straturile de gheaţă din Antarctica o importantă scurgere de metan. Scugerea poate schimba modelul climatic al regiunii. Pentru prima dată, sub straturile de...

Studiu: Riscul de complicaţii în cazul bolnavilor de COVID-19 creşte proporţional cu greutatea

Studiu: Riscul de complicaţii în cazul bolnavilor de COVID-19 creşte proporţional cu greutatea
Persoanele obeze sau supraponderale prezintă un risc mai mare de a avea complicaţii sau de a muri din cauza Covid-19, spun specialiştii britanici după ce au examinat o mare parte din cazurile de până...
Serviciul de email marketing furnizat de