Membrii CNSAS sunt numiţi de Parlament pe un mandat de şase ani astfel: un membru este reprezentant al societăţii civile, propus de preşedintele României, pe baza consultării cu organizaţii neguvernamentale, un membru - reprezentant al societăţii civile, propus de primul-ministru, pe baza consultării cu organizaţii neguvernamentale, 11 membri, la propunerea grupurilor parlamentare, potrivit configuraţiei politice a celor două Camere, dintre care un reprezentant al grupului parlamentar al minorităţilor naţionale din Camera Deputaţilor.
Grupurile parlamentare ale PSD au propus-o pe Daniela-Laura Cornea, iar grupul parlamentar al minorităţilor naţionale l-a propus de Adrian-Mihai-Cioflîncă. Candidaţii propuşi pentru cele două locuri în CNSAS au fost prezenţi în cadrul şedinţei celor două comisii juridice din Camera Deputaţilor şi Senat. Au votat "pentru" 282 de senatori şi deputaţi.
Parlamentul a votat totodată proiectul de Hotărâre pentru modificarea Hotărârii Parlamentului României nr.17/2021 privind alegerea membrilor şi a biroului Comisiei comune permanente a Camerei Deputaţilor şi Senatului pentru exercitarea controlului parlamentar asupra activităţii Serviciului Român de Informaţii. Astfel, în urma demisiei deputatului AUR Dorel-Gheorghe Acatrinei a fost numit deputatul aceleiaşi formaţiuni Georgel Badiu. S-au înregistrat 188 de voturi "pentru" şi 47 ''împotrivă''.